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Servomoteur AC 110mm
| Modèle | SMH110- 842028xxx | SMH110- 842028xxx-1 | SMH110- 1263028xxx | SMH110- 1052028xxx | SMH110- 1573028xxx | SMH110- 1262028xxx | SMH110- 1883028xxx | |
| Puissance nominale Pn (W) | 840 | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 | |
| Couple nominal Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |||||
| Vitesse nominale nn (rpm) | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
| Courant nominal In (A) | 4.3 | 6.2 | 7.7 | 5.9 | 9.6 | 6.15 | 11 | |
| Tension de liaison DC UDC (V) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| Couple maximal Tm (N·m) | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| Courant maximal Im (A) | 12.9 | 18.6 | 23.1 | 17.7 | 28.8 | 18.45 | 33 | |
| Couple en arrêt Ts (N·m) | 4.4 | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| Courant en arrêt Is (A) | 4.73 | 6.82 | 8.47 | 6.49 | 10.56 | 6.765 | 12.1 | |
| EMF arrière constant Ke (V/krpm) | 64 | 45 | 35 | 55 | 35 | 64 | 35 | |
| Couple constant Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.744 | 0.578 | 0.91 | 0.578 | 1.058 | 0.578 | |
| Résistance de ligne RL (Ω) | 1.83 | 0.8 | 0.492 | 1.04 | 0.5 | 1.258 | 0.45 | |
| Inductance de ligne LL (mH) | 13.5 | 6.4 | 4.3 | 7.2 | 3.3 | 9.62 | 2.9 | |
| Durée électrique constante τe (ms) | 7.37 | 7.9 | 8.74 | 7.5 | 6.6 | 7.64 | 6.44 | |
| Durée mécanique constante τm (ms) | 1.63 | 1.4 | 1.47 | 1.57 | 1.86 | 1.65 | 1.98 | |
| Inertie du rotor J m (kg·cm2) | 5.8 | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | |
| Nombre de pôles | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Tension maximale de levage du/dt (kV/μ s) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | F | F | F | F | |
| Force radiale maximale Fr (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | |
| Poids (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |||||
| Dispositif de rétroaction de position | 2500p/rotation codeur incrémental ou résolveur (sin-cos) | |||||||
| Capteur de température | KTY84-130 | |||||||
| Méthode de refroidissement | Entièrement clos, auto refroidi | |||||||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité de l'arbre IP54 | |||||||
| Conditions ambiantes | Température | -20℃~40℃ | ||||||
| Humidité | En dessous de 90%RH (aucune condensation) | |||||||
| Environnement | Sans corrosion, gaz inflammable, gouttes d'huile et poussière | |||||||
| Installation en altitude | Maxi.4000m Au dessus de 1000m, puissance diminue de 1.5% à chaque 100m | |||||||
| Conditions nominales | Montage | Plaque de dissipation thermique en aluminium anodisé 305mm×305mm×13mm | ||||||
| Température | Lorsque la température ambiante est de 40 ℃, la hausse de température du boîtier est de 60K. | |||||||
| Modèle | SMH110- 1263038xxx | SMH110- 1573038xxx | SMH110- 1883038xxx | |
| Puissance nominale Pn (W) | 1260 | 1570 | 1880 | |
| Couple nominal Tn (N·m) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
| Vitesse nominale nn (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| Courant nominal In (A) | 4.3 | 5.9 | 6.15 | |
| Tension de liaison DC UDC (V) | 560 | 560 | 560 | |
| Couple maximal Tm (N·m) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | |
| Courant maximal Im (A) | 12.9 | 17.7 | 18.45 | |
| Couple en arrêt Ts (N·m) | 4.4 | 5.5 | 6.6 | |
| Courant en arrêt Is (A) | 4.73 | 6.49 | 6.765 | |
| Tension constante Ke (V/krpm) | 64 | 55 | 64 | |
| Couple constant Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.91 | 1.058 | |
| Résistance de ligne RL (Ω) | 1.83 | 1.04 | 1.258 | |
| Inductance de ligne LL (mH) | 13.5 | 7.2 | 9.62 | |
| Durée électrique constante τe (ms) | 7.37 | 7.5 | 7.64 | |
| Durée mécanique constante τm (ms) | 1.63 | 1.57 | 1.65 | |
| Inertie du rotor J m (kg·cm2) | 5.8 | 7.2 | 8.5 | |
| Nombre de pôles | 8 | 8 | 8 | |
| Tension maximale de levage du/dt (kV/μ s) | 8 | 8 | 8 | |
| Classe d'isolation | F | F | F | |
| Force radiale maximale Fr (N) | 630 | 630 | 630 | |
| Force axiale maximale Fa (N) | 315 | 315 | 315 | |
| Poids (Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |
| Dispositif de rétroaction de position | 2500p/rotation codeur incrémental ou résolveur (sin-cos) | |||
| Capteur de température | KTY84-130 | |||
| Méthode de refroidissement | Entièrement clos, auto refroidi | |||
| Niveau de protection | IP65, étanchéité de l'arbre IP54 | |||
| Conditions ambiantes | Température | -20℃~40℃ | ||
| Humidité | En dessous de 90%RH (aucune condensation) | |||
| Environnement | Sans corrosion, gaz inflammable, gouttes d'huile et poussière | |||
| Installation en altitude | Maxi.4000m Au dessus de 1000m, puissance diminue de 1.5% à chaque 100m | |||
| Conditions nominales | Montage | Plaque de dissipation thermique en aluminium anodisé 305mm × 305mm × 13mm | ||
| Température | Lorsque la température ambiante est de 40 ℃, la hausse de température du boîtier est de 60K. | |||
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Changzhou Fulling Motor Co., Ltd.
